La religión de los tarascos era politeísta, construyeron templos para el culto religioso en honor a sus deidades, entre ellas las plataformas piramidales conocidas como yácatas, hechas con piedras superpuestas que posteriormente cubrían con losas mas grandes.
En muchas ocasiones resistieron los intentos de conquista de los mexicas, entre los cuales estuvo el embate de Axayácatl en el año 1478, y durante el cual el ejercito mexica estuvo compuesto de miles de soldados para capturar una gran cantidad de personas para el sacrificio, sin embargo fueron completamente derrotados cerca de Taximaloya, por lo cual tuvieron que retirarse.